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通常用于往复运动密封件（除‘O’形圈外）都叫做皮碗，多用于油缸和活塞杆往复运动的密封和传递压力，按其断面形状和用途来分，种类很多，现将世达公司经常生产的几种介绍如下：
U形圈用于油、水、往复密封，接触压力主要靠介质压力的自封作用，本身在工作面有一定倾任意斜，安装时产生压缩变形，也具有一定的接触力，无类层的使用压力最高为10Mpa／厘米2，有夹层的可使用至30Mpa／厘米2，但不适用于快速运动，可用于慢速旋转密封。
V形圈用于油、水密封，由于有支撑环和压环，又可以重叠使用，无夹布的可用至30Mpa／厘米2，而有夹布的可用至60Mpa／厘米2。
I形圈用于中压和低压油、水、汽密封。
Y形圈目前在液压系统中使用较多，较早的形状为等高（或等脚），这样在使用中由于背压（或底压）的作用，或安装过程中容易损坏唇边。因此目前多为长短脚，工作面的一边为短脚，所以有内用和外用之分。Y形圈摩擦阻力小，丁腈胶制造的可用于14Mpa／厘米2以下，若加挡圈可用至14--30Mpa／厘米2，有些聚氨脂橡胶制品可用于30Mpa／厘米2以下，加挡圈可用于30—70Mpa／厘米2，在苛刻的条件下使用的，可采用唇边有倒角的，使接触压力集中分布，Y形圈不希望在跟部有倒角，否则产生两个压力峰，会影响密封效果。
目前，Y形圈断面皮碗又有新的改进，提高断面高与断面宽的比值，要求这一比值等于或大于2，即成为更细长的断面，减少轴面至槽底的距离（间距），也就减少了皮碗的环形承压面积，从而提高了在高压下的稳定性，这种皮碗称之为‘小Y形’皮碗，制动皮碗。
使用特点：一般直径小，行程小，制动时才传递压力
在介绍以上的皮碗中，根据它们的使用特点，要求皮碗尺寸准确，特别是制动皮碗，要求弹性好，受力变形后恢复速度快，耐磨性能、曲挠性能好，在低温场合使用，要求耐寒，与之接触的金属表面要求光滑，要求光洁度为新型组合往复式密封圈（NCF）
新型组合往复密封圈（NCF）断面结构，是把纯胶夹布、挡圈，组合成一个整体，中间有一个凹槽，这样就形成了相对的两个唇口，当液压方向自左向右时，一侧关闭关闭，这样可以密封双向液压，由于凹槽有油液润滑，加之帆布的凹凸面又可形成润滑点，因此摩擦系数比U形V形都小。
由于双向油压只用一个组合件就可以了，不需背靠背安装两个Y形皮碗。
在缸内占的空间小，还可以简化缸体结构，适用于高压（最高耐压强度为40Mpa／厘米2，行程大的油缸，最大往复速度为1米／秒）。