橡胶密封件可分为静密封和动密封两大类。
静密封主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封三大类。
根据工作压力，静密封又可分为中低压静密封和高压静密封。中低压静密封常用材质较软宽度较宽的垫密封，高压静密封则用材质较硬接触宽度很窄的金属垫片。
动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。
按密封件与其作相对运动的零部件是否接触，可分为接触式密封和非接触式密封；按密封件和接触位置又可分为圆周密封和端面密封，端面密封又称为机械密封。动密封中的离心密封和螺旋密封，是借助机器运转时给介质以动力得到密封，故有时称为动力密封。
根据密封结构的类型、密封机理、密封件形状和材料等，密封的分类情况为：
一 静密封
1.垫密封 （1）非金属密封垫 （2）非金属—金属组合密封垫 (3）金属密封垫
2.胶密封
3.填料密封
4.波纹管
二 动密封
1.接触型动密封 （1）油封 （2）涨圈密封 （3）机械密封 （4）硬填料密封 （5）软填料密封 （6）成型密封 （7）防尘密封
2.非接触型动密封 （1）全封闭密封 （2）磁液体密封 （3）浮环密封 （4）迷宫密封 （5）螺旋密封 （6）离心密封
