橡胶密封件的密封，是依据密封件材料与被密封面间的接触应力及介质对接触面的湿润作用而实现的。因此可对各种类型的橡胶密封件，提出一些共同的设计原则。
1.密封件应能在被密封的两表面之间形成一定的接触面并发生变形，增大接触面积，保证一定的接触压力。
2.必须在结构上采取措施，既能制造自密封效应所需要的摩擦条件，又需保证提高密封件的稳定性。
3.密封件应选用高弹性橡胶，使其在工作过程中保持良好的接触，即使是低温，也能适应被密封表面微观形状的变化而实现密封。
4.选择密封件及其材料时，必须考虑被密封介质与材料间的湿润性，对敞开式密封槽结构(静密封)，被密封介质如能充分润湿接触面，可获得额外密封效果。对封闭式密封槽结构则相反，被密封介质应对接触面没有湿润作用，这样不会因粘附增大摩擦力，从而为密封创造有利条件。
5.设计密封结构时应避免产生局部应力及微观和宏观局部变形，对动密封结构，被密封表面要求光滑。
