聚氨脂橡胶具有优异的乃磨性和良好的不透气性，使用温度范围一般为-20～80℃。此外，还具有中等耐油，耐氧及耐臭氧老化特性，但不耐酸碱、水、蒸汽和酮类等。适于制造各种橡胶密封制品，如油封、O形圈和隔膜等。
聚氨酯橡胶为聚合物主链上含有较多的氨基甲酸酯基团的系列弹性体材料，实为聚氨基甲酸酯橡胶，简称为聚氨酯橡胶或氨酯橡胶(urethane rubber)或聚氨酯弹性体(polyurethane elastomer)。聚合物链除含有氨基甲酸酯基团外，还含有酯基、醚基、脲基、芳基和脂肪链等。通常是由低聚物多元醇、多异氰酸酯和扩链剂反应而成。聚氨酯橡胶随使用原料和配比、反应方式和条件等的不同，形成不同的结构和品种类型。
一、性能：
1、耐低温、耐臭氧、抗辐射、电绝缘、粘接性能良好。
2、耐油性和耐药品性良好。UR与非极性矿物油的亲和性较小，在燃料油（如煤油、汽油）和机械油（如液压油、机油、润滑油等）中几乎不受侵蚀，比通用橡胶好得多，可与丁腈橡胶媲美。缺点是在醇、酯、酮类及芳烃中的溶胀性较大。
3、耐磨性能卓越：耐磨性能是所有橡胶中最高的。实验室测定结果表明，UR的耐磨性是天然橡胶的3~5倍，实际应用中往往高达10倍左右。
4、缓冲减震性好。室温下、UR减震元件能吸收10%~20%震动能量，震动频率越高，能量吸收越大。
5、在邵氏A60至邵氏A70硬度范围内强度高、弹性好。
6、摩擦系数较高，一般在0.5以上。
二、应用：
首先它可以应用到田径场塑胶跑道运动场地，包括篮球、排球、羽毛球和网球场地有室内和室外两种类型。这种塑料场地比木地板使用时间长，又耐磨、耐油、耐天候老化弹性适宜，吸震性能好，通基层粘合老实。聚氨酯橡胶有优异的耐油性能，因而也用作耐油锟筒。由于性能优异，在汽车工业中能代替他合金，可应用在汽车保险杆、方向盘及汽车外围部件上等。其次由于具有低磨耗、高摩擦系数和噪声小等优点，所以用他制作的传送装置有稳定的转速。所以煤矿及矿山用传送带可用聚氨酯混炼胶制作，高硬度的聚氨酯浇注胶可作齿轮汞齿轮，具有传递液体稳定的特点。此外，它还用与衬里和保护层，作非金属汽车防滑链和高层建筑救活水管内衬；作高压密封件和高压水管；在制鞋方面可以降低成本，美观大方；它可作飞机薄壁油箱，耐油密封件，防尘密封件；作电缆街头，电子元件和印刷电路的灌封材料，而且可作理想的防震橡胶，同时在人体器官和医疗卫生器具方面也有广泛的用途。
其次也用在国防工业领域，如航天系统中的聚氨酯绝热材料，具有粘接性能优异、高强等优点。
应用举例：
1：在冲模上用于卸料、脱皮橡胶垫。
2：在冲裁、弯曲、浅拉深及成型工序中得到了广泛的应用。
三、分类：
聚氨酯弹性体传统的分类是按加工方法来划分的[1] ，分为浇注型聚氨酯弹性体、混炼型聚氨酯弹性体和热塑型聚氨酯弹性体。由于使用的原料、合成和加工方法以及应用目的等不同，又出现了反应注射型聚氨酯弹性体(RIMPU)和溶液分散型聚氨酯弹性体。按形成的形态则分为固体体系和液体体系。也有按原料化学组成来分的，一般有聚酯类或聚醚类之别，因而有聚醚类聚氨酯弹性体和聚酯类聚氨酯弹性体。
四、硫化体系：
硫化剂有异氰酸酯、过氧化物和硫磺三类：异氰酸酯类硫化剂的常用品种为TDI及其二聚体、MDI二聚体和PAPI等，可生成脲基甲酸酯键交联键（易吸水，使用时注意环境湿度），可以制得耐磨性良好、强度高、硬度较大的制品；过氧化二异丙苯（DCP）是用得最普遍的过氧化物硫化剂，过氧化物硫化PUE制品具有良好的动态性能，压缩永久变形小，弹性和耐老化性能均较好，缺点是不能用蒸汽直接硫化，撕裂强度较差；含有不饱和链段的PUE可采用硫磺体系硫化，用量一般为1.5~2份，促进剂M和DM最常用，一般在6份左右，硫化制品综合性能较好。
