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密封分为动态密封和静态密封，静态密封分为：垫密封、胶密封、和接触密封三大类。动态密封又可以分为两类：旋转动密封和往复动密封.密封形式具体分为相对静止结合面间的静密封和相对运动结合面间的动密封两大类。

1.静密封：根据工作压力，静密封又可以分为中低压静密封和高压静密封。中低压静密封常用材质较软，垫片较宽的垫密封，高压静密封则用材料较硬、接触宽度很窄的金属垫片。
  
2.动密封：按密封件与其作相对运动的零度件是否接触，可以分为接触式密封和非接触式密封。
一般说来接触式密封的密封性好，但受摩擦、磨损限制，适用于密封面线较低的场合。在接触式密封中按密封件的接触位置又可分为圆周（径向）密封和端面密封。端面密封又称为机械密封。非接触动密封有迷宫密封和动力密封等。
  
前者是利用流体在间隙间的节流效应限漏，泄漏量较大，通常用在级间密封等密封性；要求不高的场合。动力密封有离心密封、浮环密封、螺旋密封等，是靠动力元件产生压头抵消密封两侧的压力差以克服泄漏，它有很高的密封性，但能耗大，且难以获得高压头。非接触式密封，由于密封面不直接接触，起动功率小，寿命长。
  
如果设计的合理，泄漏量也不会太大。但这类密封是利用流体力学的平衡状态而工作的，如果运转条件发生变化，就会引起泄漏量很大的波动。而且市场上不能购买到这类密封件，基本上都有用户设计。